Загрузка Acsocad
Варианты загрузки программного обеспечения Аксокад (Acsocad) в зависимости от типа операционной системы и процессора представлены справа.
История изменений
2024 год
Что нового в Acsocad 24.19 (17.11.2024)
--- SimACS: добавлена возможность настройки оформления элементов модели: настройка характеристик тени элементов.
--- SimACS: доработан алгоритм перемещения объектов на модели при переносе за пределы видимого окна.
--- SimACS: исправлена ошибка при выводе графика в режиме реального времени при работе в режиме сокращения объема данных (при наличии предупреждения для шага вывода).
--- Multiproject: исправлена ошибка при переименовании объекта при помощи поля ввода в диалоговом окне.
--- Система: диалоговые окна: добавлена возможность закрытия окна в панели заголовка.
--- Система: исправлены ошибки при перемещении окна приложения системными средствами Windows.
--- Система: исправлены ошибки при рисовании меню и других элементов.
Что нового в Acsocad 24.18 (10.11.2024)
--- MathACS: при построении графика значения функции в обязательном порядке приводятся к численному значению.
--- SimACS: добавлен новый режим отображения элементов модели с тенью.
--- SimACS: добавлен новый интерактивный объект колесо, обрабатывающий прокрутку колеса мыши.
--- SimACS: исправлена ошибка при переименовании элемента в режиме стенда.
--- Математическая библиотека: доработана функция invlaplace.
--- Система: менеджер окон Windows: при позиционировании окна используются системные средства (Aero).
--- Система: при отображении диалоговых окон и всплывающих меню с тенью используется другой подход.
--- Система: добавлена возможность перетаскивания диалоговых окон.
--- Система: при нажатии на кнопку формирования скриншота вкладки разработано окно, позволяющее выбрать режим сохранения в буфер или в файл.
Что нового в Acsocad 24.17 (27.10.2024)
--- SimACS: интерактивный объект: набор кнопок: нажатие и удержание клавиши Shift при нажатии левой или правой кнопкой мыши запоминает значение на элементе, при дополнительном нажатии клавиши Ctrl устанавливается значение -777 (для задания границ распределенных систем).
--- SimACS: исправлено сохранение параметров интерактивных объектов.
--- SimACS: исправлены ошибки при открытии меню в панели инструментов.
--- Система: Linux: исправлен алгоритм перемещения и изменения размера окна.
--- Система: Linux: добавлена отработка закрытия окна при использовании системного менеджера окон.
--- Система: Linux: изменен главный цикл программы для повышения быстродействия.
--- Система: исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 24.16 (20.10.2024)
--- SimACS: исправлено сохранение блока NN.
--- Математический пакет: добавлена обработка входного аргумента в виде вектора в функциях ones и других.
--- Математический пакет: добавлена проверка аргумента функций fzero, fsolve, fminbnd.
--- Математический пакет: добавлены функции parallel, series, feval.
--- Система: исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 24.15 (13.10.2024)
--- Математический пакет: добавлена функция fminbnd для нахождения минимума функции на заданном участке.
--- Математический пакет: добавлена функция fsolve как аналог fzero.
--- Математический пакет: доработаны функции дифференцирования diff и интегрирования int.
--- Математический пакет: исправлена функция нахождения остатка от деления чисел при помощи mod и rem.
--- SimACS: нечеткая логика: исправлено отображение границ функций принадлежности.
--- SimACS: нечеткая логика: оптимизация вычисления значения на выходе блока.
--- SimACS: исправлена ошибка при открытии мультипроекта с предпросмотром функций.
--- Система: график: исправлен вывод значений на осях.
Что нового в Acsocad 24.14 (06.10.2024)
--- SimACS: исправлена ошибка сохранения изображений при дублировании модели.
--- SimACS: добавлены новые возможности настройки ПИД-регулятора, позволяющие выбирать алгоритм, форму передаточной функции при линеаризации.
--- SimACS: исправлены ошибки при выводе значений на вкладке с ПИД регулятором.
--- Система: график: исправлен диапазон при выводе делений на осях.
Что нового в Acsocad 24.13 (29.09.2024)
--- SimACS: исправлена ошибка вывода значений на оси X в логарифмическом масштабе.
--- SimACS: исправлена ошибка при освобождении памяти после проведения анализа.
--- Система: график: исправлен вывод значений на осях.
Что нового в Acsocad 24.12 (22.09.2024)
--- SimACS: исправлена ошибка отображения графика после копирования.
--- SimACS: исправлена ошибка отображения предпросмотра функции.
--- SimACS: исправлена ошибка в процессе выделения элементов и нажатия правой кнопки мыши по внешней области.
--- MathACS: исправлена ошибка в процессе выделения элементов и нажатия правой кнопки мыши по внешней области.
--- ItACS: добавлена кнопка перестановки входного и выходного сигналов.
--- Multiproject: добавлена отработка клавиши ENTER и ESCAPE при переименовании элемента.
--- Система: добавлена возможность настройки базового размера шрифта, отступа слева и фона экрана по умолчанию для всех графиков.
--- Система: Таблица: реализована прокрутка страницы.
--- Система: исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 24.11 (01.09.2024)
--- Математический пакет: добавлена функция для преобразования матрицы (массива) в новый тип вектора x=setcv(x), который может использоваться как в матричных операциях, так и в скалярных.
--- Математический пакет: добавлена функция meshgrid.
--- Математический пакет: добавлена возможность построения 3D графика plot3.
--- Математический пакет: добавлена возможность построения 3D графика для фигуры в виде сетки mesh.
--- Математический пакет: добавлена возможность построения 3D графика для закрашенной фигуры surf.
--- Математический пакет: добавлена возможность построения графика в полярных координатах polarplot.
--- Математический пакет: исправлены ошибки при работе с анонимными функциями.
--- Математический пакет: исправлены ошибки при построении графика.
--- Математический пакет: исправлены ошибки при выполнении поэлементной операции возведения в степень.
--- Математический пакет: исправлена ошибка при получении только одной переменной после вызова функции.
--- Математический пакет: оптимизация кода, сокращены неиспользуемые функции.
--- MathACS: изменен способ работы с переменной диапазоном (1,2...10), добавлена возможность выполнения математических операций.
--- MathACS: добавлена возможность построения графика в полярных координатах и 3D-графика.
--- MathACS: добавлена возможность решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) в блоке Given путем использования элементов вектора x и его производной sx.
--- MathACS: добавлен символ для выбора всех элементов строк и/или столбцов матрицы.
--- MathACS: исправлена ошибка при выводе нескольких линий графика по нескольким столбцам массива.
--- SymMathScript: изменено расположение элементов, добавлена подсветка основных синтаксических элементов.
--- SymMath, SymMathScript: исправлены ошибки при очистке панели с графиками в режиме полноэкранного просмотра графика.
--- SymMath, SymMathScript: исправлены ошибки при выборе ранее введенных команд.
--- SimACS: добавлены новые фигуры в элементе Фигура на графике.
--- IdACS: переработан интерфейс, добавлены расширенные возможности выбора источника данных, добавлена кнопка обновления данных.
--- IdACS: в главном меню добавлена возможность задания префикса при сохранении переменной в рабочей области.
--- EImage: новый продукт для использования изображений в мультипроекте.
--- EText: новый продукт для использования текста в мультипроекте.
--- Система: График: добавлено средство построения трехмерного графика.
--- Система: График: добавлено средство построения графика в полярных координатах.
--- Система: График: добавлена возможность настройки типа 2D и 3D графика: область и пересечение.
--- Система: График: добавлена возможность настройки осей и засечек на осях 2D и 3D графика.
--- Система: График: добавлена возможность настройки сетки и границы 2D и 3D графика.
--- Система: График: добавлена возможность отображения блока с надписями (legend) для линий 2D и 3D графика.
--- Система: График: добавлена возможность настройки надписей (расположение, число элементов в столбце, цвет) 2D и 3D графика.
--- Система: График: добавлена возможность регулировки размера шрифта 2D и 3D графика.
--- Система: График: добавлена возможность задания смещения нулевой координаты осей 2D и 3D графика.
--- Система: График: добавлена возможность плавного изменения масштаба колесиком мыши.
--- Система: График: оптимизирован процесс отрисовки кривых.
--- Система: Текстовое поле: исправлена ошибка при поиске ключевых слов.
--- Система: Файловый диалог: исправлена ошибка при выборе нескольких файлов.
--- Система: Linux: оптимизация вывода графики.
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 24.10 (01.06.2024)
--- StandCrane: Добавлена возможность программирования с применением G-кода для погрузчика.
--- MathACS: Исправлена ошибка при отображении графиков после повторных вычислений.
--- Система: Исправлена возможная ошибка при первом отображении окна.
Что нового в Acsocad 24.09 (26.05.2024)
--- SimACS: Анализ: Добавлена возможность задания и запоминания выходного блока звена.
--- SimACS: Анализ: На структурной схеме отображаются контакты, являющиеся входом и выходом при проведении анализа.
--- SimACS: Исправлена ошибка при отрисовке графиков при подключении сигналов с несовместимой размерностью.
--- SimACS: Добавлено место слева до вкладки "SIM" для возможности изменения высоты панели при большом числе программируемых функций.
--- SymMathScript: Добавлена возможность прямого редактирования M-файлов, по умолчанию проект сохраняется в M-файл.
--- Система: График: Введен дополнительный расчет при определении перерегулирования сигнала, стремящегося к нулю.
--- Система: Исправлена ошибка при отрисовке изображений.
Что нового в Acsocad 24.08 (12.05.2024)
--- SimACS: Добавлен новый элемент для построения фигур на графике (прямоугольники, эллипсы, произвольные поверхности и выпуклые области по заданным векторам x и y).
--- SimACS: Добавлен тип внешнего воздействия для формирования вектора случайных сигналов, имеющих нормальный закон распределения.
--- Математический пакет: дополнительная оптимизация структуры - ускорены вычисления, уменьшен объём памяти.
--- Система: График: Добавлена возможность сохранения отмеченной информации в таблице с данными (отображение кривой, отображение линий окончания переходного процесса, вывод на ось Z).
--- Система: График: Окно добавления точки: Добавлено поле с дополнительной информацией, которая формируется и обновляется динамически.
--- Система: График: Исправлены ошибки при позиционировании подписей при изменении размера графика.
--- Система: График: Исправлена ошибка при отображении оси Z в некоторых элементах.
--- Система: Исправлены возможные ошибки.
--- Система: Оптимизация графической подсистемы - ускорена отрисовка элементов (кнопки с изображением).
Что нового в Acsocad 24.07 (21.04.2024)
--- Математический пакет: существенно ускорена загрузка библиотеки, уменьшен объём памяти при вычислениях.
--- SintACS: У всех методов за исключением задаваемых корней добавлена возможность задания индивидуального времени переходного процесса.
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при запуске моделирования.
--- Система: График: Окно добавления точки: Исправлена ошибка при выборе координаты по оси X, добавлено отображение цвета кривой.
--- Система: Исправлена возможная ошибка при закрытии элемента с графиком.
Что нового в Acsocad 24.06 (14.04.2024)
--- SintACS: Исправлена ошибка при определении времени переходного процесса.
--- SintACS: Моделирование прерывается при получении значений сигналов, стремящихся к бесконечности.
--- SintACS: Добавлена дополнительная отрисовка таблиц.
--- SintACS: Добавлен новый метод "Заданные корни" (переменные общей области "sint_*_d"), позволяющие вручную задать действительную и мнимую части корней характеристического полинома в блоке "Расположение корней".
--- SintACS: Добавлен новый метод "Распределение Бесселя".
--- SintACS: Добавлен новый метод "Распределение Чебышёва".
--- SintACS: Добавлен новый метод "Минимум интеграла от квадрата ошибки".
--- SintACS: Добавлен новый метод "Минимум оптимизирующего функционала".
--- SintACS: Добавлена возможность настройки коэффициента "т" для всех методов (пустые значения параметра при синтезе заполняются автоматически).
--- SintACS: Добавлена возможность вводить неограниченное количество дополнительных методов синтеза с разными значениями параметров.
--- SintACS: Добавлена возможность изменения порядка отображения методов синтеза путём их перетаскивания в блоке "Параметры синтеза".
--- SintACS: Добавлен запуск синтеза при нажатии клавиши ENTER внутри редактируемого текстового поля.
--- SimACS: Добавлено включение и отключение режима памяти и реального времени при нажатии по тексту рядом с переключателем.
--- SimACS: Добавлена возможность изменения ширины окна с программным кодом при программировании микропроцессора.
--- SymMath,SymMathScript: Добавлена проверка данных при создании графика.
--- Система: Исправлена возможная ошибка при закрытии вкладки.
--- Система: Linux: исправлена ошибка при отрисовке изображений при прокручивании.
Что нового в Acsocad 24.05 (31.03.2024)
--- SimACS: При получении символьной передаточной функции в момент вычислений все коэффициенты дополнительно записываются со скобками.
--- SimACS: При вставке передаточной функции из диалогового окна составные коэффициенты записываются в скобках.
--- SimACS: Исправлено отображение названий осей основного графика после выполнения анализа.
--- SintACS: Переработан интерфейс.
--- SintACS: Блок: Параметры синтеза: Добавлена возможность включения и отключения методов синтеза, возможность более точной настройки классического подхода.
--- SintACS: Блок: Расположение корней: Отображение значений действительных и мнимых частей корней желаемого характеристического полинома для соответствующего метода.
--- SintACS: Блок: Расположение корней: Отображение корней на графике.
--- SintACS: Блок: Результаты синтеза: Добавлена таблица с показателями качества: время переходного процесса Tp и перерегулирование O для каждой переменной состояния выбранного метода.
--- SintACS: Блок: Моделирование системы: Добавлена настройка шага решения и возможность быстрого включения и отключения требуемых переменных состояния.
--- Multiproject: Исправлена ошибка при сохранении извлеченного из проекта элемента.
--- Система: График: Исправлена ошибка при выборе кривой в диалоговом окне добавления контрольной точки.
Что нового в Acsocad 24.04 (17.03.2024)
--- SintACS: Исправлены ошибки, оптимизировано хранение данных.
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 24.03 (10.03.2024)
--- SimACS: Изменен блок идентификации IDENT, ко входу которого требуется подключить дисперсии Q и R в соответствии с алгоритмом; в настройках исключена переменная Q, добавлена новая переменная PO, определяющая начальное значение диагональных элементов ковариационной матрицы P.
--- SimACS: ESS: Добавлены 3 внешние подсистемы для моделирования 10, 20 и 30 шумов с нормальным распределением и разными начальными условиями (вариант).
--- SimACS: ESS: Добавлено распределение Пуассона для моделирования случайных процессов.
--- SimACS: Добавлена возможность закрытия вкладки с кодом для ранее удаленного элемента.
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании пространства состояний.
--- SintACS: Переработан интерфейс программы: синтез осуществляется для трех методов одновременно.
--- IdACS: Переработан интерфейс программы, добавлена возможность настройки параметров P0, Q и R.
--- Система: График: изменен алгоритм и оформление вывода подписей при наведении на линии.
--- Система: График: исправлена возможная ошибка при открытии и закрытии графика.
Что нового в Acsocad 24.02 (24.02.2024)
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 24.01 (11.02.2024)
--- Система: Исправлена ошибка отрисовки окна при развертывании в ОС Windows (обновлено 12.02.2024).
--- Система: Исправлена ошибка с обновлением, для обновления с версии 24.00 в ОС Windows необходимо вручную запустить файл acsocad_.exe.
--- Система: Исправлены ошибки в отрисовке элементов, добавлена двойная буферизация для отрисовки тени.
--- SimACS: Исправлена ошибка при размещении элемента на схеме и перемещении за пределы видимой области.
--- Multiproject: Исправлена ошибка при добавлении разделителя.
--- SymMathScript: Увеличен размер области командного окна.
Что нового в Acsocad 24.00 (04.02.2024)
--- Система: Произведен переход на Unicode, переработаны модули ввода и вывода текста, работы с файлами. Для операционных систем Windows 95, 98 и ME (2000) сохранен режим работы в ANSI.
--- Система: Для некоторых объектов увеличено быстродействие за счет отрисовки текста в Unicode.
--- Система: В текстовом поле доступна возможность ввода символа Unicode.
--- Система: В меню текстового поля, вызываемое правой кнопкой мыши, добавлены греческие, математические и специальные символы.
--- Система: Доработана отрисовка диалоговых окон, по умолчанию включено отображение с тенью.
--- Система: При добавлении точки на график появилась возможность указания координаты точки по оси X.
--- Система: Добавлена возможность изменения темы оформления окна программы.
--- Система: Увеличен размер шрифта в таблицах, вкладках и в панели настройки графиков.
--- Система: Исправлены ошибки с выходом из программы в Windows.
--- Система: Исправлен ряд ошибок.
--- SimACS: Добавлена галерея компонентов.
--- SimACS: Изменение функций работы с масштабом и прокруткой окна модели.
--- SimACS: Добавлена возможность автоматического выравнивания элементов по сетке или отключения выравнивания (находится в меню рядом с элементом изменения масштаба).
--- SimACS: ESS: Добавлено распределение Пуассона для генерации случайных событий по заданной интенсивности.
--- SimACS: ESS: Добавлено 3 новых стенда для работы с микроконтроллером.
--- SimACS: Включение сборки стенда в режиме реального времени осуществляется вручную в окне настройки моделирования.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: кнопка с автоматическим отключением.
--- SimACS: 3D-объект: Добавлен воздушный шар и дирижабль.
--- SimACS: Фигура: Исправлено выделение фигуры.
--- SimACS: Переработана вкладка "SIM".
--- SimACS: Переработана вкладка "Анализ".
--- SimACS: Разработан функционал для экранного снимка части модели (скриншот) путем выделения прямоугольной области на модели, элементы вне области и линии к ним не входят в формируемое изображение.
--- SimACS: Формат экранного снимка модели BMP (растровое изображение) или EMF (векторное изображение, Windows) выбирается в меню около масштаба страницы.
--- SimACS: Добавлена возможность изменения темы оформления нижней панели.
--- SimACS: Добавлены функции sigmin и sigmax, позволяющие определить минимальное и максимальное значение сигнала.
--- SimACS: Добавлена функция sigsum для получения суммы всех значений сигнала за наблюдаемый период.
--- SimACS: Внесены изменения в вычисления фильтра скользящего среднего avg.
--- SimACS: Исправлены ошибки при сохранении начальных значений дискретного пространства состояний после внесения изменений в матрицы.
--- SintACS: Поддержка Unicode в названиях переменных, возможно использовать греческие буквы.
--- SintACS: Переработан интерфейс программы.
--- Математический пакет: За счет внедрения Unicode возможно использовать произвольные названия и символьные обозначения переменных, в том числе на русском языке.
2023 год
Что нового в Acsocad 23.23 (23.12.2023)
--- SimACS: Новый элемент: внешняя подсистема ESS, загружаемая из каталога программы или из файла, содержит встроенные элементы, включая интерактивный стенд.
--- SimACS: Новый элемент: интерактивный стенд ISTAND, позволяющий программировать и подключать элементы лабораторного стенда в режиме реального времени.
--- SimACS: Новый элемент: штекер, предназначенный для соединения узлов на интерактивном стенде.
--- SimACS: Новый элемент: фигура, позволяющая отображать на заднем плане прямоугольник, заголовок, линии и текст.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: переключатели на 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 и 10 контактов.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: индикатор - семисегментный индикатор с точкой, имеющий 8 цифровых входов для каждого сегмента.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: электродвигатель-1 Э с колесом на вале и оптическим датчиком для определения скорости вращения вала.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: электродвигатель-1 Э2 отдельным колесом и оптическим датчиком для определения скорости вращения вала.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: микроконтроллер 8-2 с 8 портами и 2 последовательными интерфейсами Serial и Serial1.
--- SimACS: Электронные компоненты: новый элемент: микроконтроллер 16-2 с 16 портами и 2 последовательными интерфейсами Serial и Serial1.
--- SimACS: Стенд: добавлена возможность переноса объектов в правую, верхнюю и нижнюю область, при отсутствии в них элементов области не показываются.
--- SimACS: Исправлены ошибки: сохранение и удаление 3D объекта при отсутствии отработки завершения работы (state==2) в пользовательском программном коде.
Что нового в Acsocad 23.22 (27.11.2023)
--- SimACS: Исправлены ошибки при дублировании системы в мультипроекте.
--- SimACS: Исправлены ошибки в анализе при получении передаточной функции.
--- SimACS: Уменьшен объём информации при сохранении в файл.
--- Система: Улучшена работа поля выбора в формах.
--- Система: Перекомпилированы ресурсы (ошибки в 32-битных версиях 23.19, 23.20 и 23.21).
Что нового в Acsocad 23.21 (12.11.2023)
--- SimACS: Добавлен новый блок для работы с TCP-соединением (DEVTCP).
--- SimACS: Добавлена возможность ведения журнала в блоке DEVCOM.
--- SimACS: Добавлена поддержка синхронного и асинхронного режима в DEVCOM и DEVTCP.
--- SimACS: Добавлена функция syncprg (нелинейный программируемый элемент) для синхронизации сигнала старта передачи информации в DEVCOM/DEVTCP и окончания управляющей программы.
--- SintACS: Добавлено сохранение выбранного алгоритма синтеза в файл.
Что нового в Acsocad 23.20 (05.11.2023)
--- SimACS: Улучшена работа блока NN.
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 23.19 (29.10.2023)
--- SimACS: Добавлен новый блок для работы с COM-портом (DEVCOM).
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 23.18 (22.10.2023)
--- Система: Исправлены основные ошибки, связанные с сохранением и загрузкой проектов с русскоязычными названиями в Linux.
--- Система: Исправлена ошибка при закрытии дочерних окон (окно выбора файла).
--- VP: Продукт исключен из сборки.
Что нового в Acsocad 23.17 (15.10.2023)
--- Система: Исправлен ряд ошибок.
Что нового в Acsocad 23.16 (09.10.2023)
--- Multiproject: Новый продукт, позволяющий объединять несколько проектов в один.
--- SymMathScript: Новый продукт, предназначенный для выполнения M-скрипта.
--- VP: Новый продукт, предназначенный для демонстрации окна программы.
--- SimACS: Исправлены ошибки при использовании нескольких ПИД-регуляторов, а также сохраняется информация о показателях качества.
--- SimACS: Электронный компонент: исправлена ошибка некорректной работы первого порта микроконтроллера.
--- Система: Добавлена быстрая возможность добавления вкладки в мультипроект путем нажатия правой кнопки мыши по вкладке.
--- Система: Усовершенствованы функции работы с сокетами.
--- Система: Исправлены ошибки при рисовании графика.
--- Система: Исправлены некоторые ошибки в файловом диалоговом окне в Linux.
Что нового в Acsocad 23.15 (18.07.2023)
--- Stands: Новый продукт, предназначенный для выбора и запуска нужного стенда.
--- StandCrane2: Новый стенд, имитирующий работу крана с поворотом.
--- StandCourse: Новый стенд, имитирующий движение автомобиля по заданной траектории.
--- StandCourse2: Новый стенд, имитирующий движение самолета по заданной траектории.
--- StandCrane: Добавлен режим 3D, усовершенствована отрисовка в режиме 2D, подписаны графики.
--- StandCrane: Усовершенствована динамика объектов.
--- Система: Исправлены ошибки при масштабировании экрана с использованием OpenGL.
--- Система: Исправлены ошибки при рисовании графических объектов в Linux.
Что нового в Acsocad 23.14 (01.07.2023)
--- SimACS: Электронный компонент: добавлено 2 устройства для работы с шиной I2C: устройство с одним входным сигналом и акселерометр+гиротахометр с 7 входами: AX, AY, AZ, TEMP, GX, GY, GZ.
--- SimACS: Электронный компонент: добавлена библиотека Wire для работы с шиной I2C на микроконтроллере.
--- SimACS: Электронный компонент: добавлена возможность изменения размера элемента "Монитор COM порта".
--- SimACS: Электронный компонент: улучшены возможности работы монитора COM порта - добавлена возможность отображения графической информации для различных типов входных сигналов.
--- SimACS: Анализ: вычисление |W(jw)| по выражению Re(W(jw))*Re(W(jw))+Im(W(jw))*Im(W(jw)) переименовано в "RR+II", а вычисление корня этого выражения переименовано в |W(jw)|.
--- MathACS: Добавлена возможность выбора целой дроби.
--- MathACS: Изменена операция транспонирования матрицы: транспонирование осуществляется без комплексного сопряжения. Для транспонирования с учетом комплексного сопряжения следует использовать функцию transposemat(A).
--- Система: Добавлена возможность сохранения графика в виде массива для последующего использования в SymMath.
--- Система: Сгруппированы кнопки сохранения графика.
Что нового в Acsocad 23.13 (18.06.2023)
--- StandCrane: Добавлен регулятор скорости моделирования.
--- StandCrane: Добавлена панель для просмотра графиков.
--- StandCrane: Добавлена подсветка синтаксиса.
--- StandCrane: Устранена ошибка при переключении между режимами во время моделирования.
--- Система: Добавлено кратковременное отображение информации при изменении масштаба текста осей графика.
Что нового в Acsocad 23.12 (02.05.2023)
--- StandCrane: Новый продукт для моделирования работы погрузчика с возможностью написания программ управления исполнительными устройствами.
Что нового в Acsocad 23.11 (22.04.2023)
--- SimACS: Добавлена проверка правильности ввода дробных чисел через точку, добавлен пункт меню для включения/отключения этой опции.
--- Система: Добавлена возможность выбора и сохранения альтернативного шрифта для графика в настройках.
--- Система: Исправлена ошибка регистрации двойного нажатия мыши при выборе системного менеджера окна.
Что нового в Acsocad 23.10 (01.04.2023)
--- SimACS: Изменен алгоритм задержки при моделировании микроконтроллера, уменьшена нагрузка на процессор.
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании дискретного пространства состояний.
--- SymMath: Исправлена перерисовка графика после изменения параметров в окне просмотра.
Что нового в Acsocad 23.09 (12.03.2023)
--- SimACS: Микроконтроллер ACSMP: добавлены средства для работы с WiFi, сетевыми клиентами WiFiClient и серверами WiFiServer.
--- SimACS: Монитор COM порта: добавлена возможность автоматической отправки символов при наборе.
--- Система: Добавлена возможность выбора русского языка для отображения сообщений математической библиотеки.
--- Система: Добавлена возможность выбора русского языка для отображения сообщений при компиляции программ.
--- Система: Добавлена возможность переключения на системный менеджер окна.
--- SymMath: Исправлена ошибка при выполнении поэлементной операции вычитания.
Что нового в Acsocad 23.08 (01.03.2023)
--- SymMath: Исправлены ошибки при использовании функций решения ДУ.
Что нового в Acsocad 23.07 (27.02.2023)
--- SymMath: Исправлена ошибка при выполнении поэлементной операции сложения и вычитания.
--- SimACS: Электронные компоненты: исправлена ошибка при работе с Serial.
Что нового в Acsocad 23.06 (25.02.2023)
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлена возможность изменения расположения контактов у некоторых элементов (кнопка "отразить").
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлена возможность изменения цвета у некоторых элементов.
--- SimACS: Электронные компоненты: исправлена ошибка при удалении микроконтроллера.
--- SimACS: Добавлена возможность расширенной настройки моделирования электронных компонентов.
Что нового в Acsocad 23.05 (15.02.2023)
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлен преобразователь сигнала ШИМ в аналоговый сигнал.
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлена возможность выбора скорости обновления показаний амперметра и вольтметра.
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при присоединении элементов.
Что нового в Acsocad 23.04 (10.02.2023)
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлена возможность включения деградации светодиода.
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлено прерывание микроконтроллера по таймеру.
--- SimACS: Электронные компоненты: исправлены ошибки при смене типа элемента, монитора COM порта, ошибки в работе микроконтроллера.
--- SimACS: Исправлены ошибки в окне параметрической идентификации.
--- MathACS: Исправлены ошибки в функции диагональной матрицы, формирования массива в линейном и логарифмическом масштабе.
--- MathACS: Исправлены ошибки при записи многострочной матрицы.
Что нового в Acsocad 23.03 (05.02.2023)
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлен фоторезистор, фотодиод, фототранзистор, датчик наклона, датчик температуры, ультразвуковой датчик, микросервопривод.
--- SimACS: Электронные компоненты: добавлена возможность программирования прерываний attachInterrupt, функция подсчета импульсов pulseIn, переменные для управления сервоприводами Servo1 и Servo2.
Что нового в Acsocad 23.02 (25.01.2023)
--- SimACS: исправлена ошибка вычисления передаточной функции.
Что нового в Acsocad 23.01 (23.01.2023)
Кардинально переработаны математические модули, исправлены ошибки, существенно расширен функционал.
--- SimACS: добавлены электронные компоненты: батареи, светодиоды, лампы, резисторы, конденсаторы, катушки индуктивности, потенциометры, амперметры и вольтметры, преобразователи сигнала, программируемый контроллер и устройство COM-порта.
--- SimACS: расширен функционал модуля параметрической идентификации: добавлена возможность учитывать несколько измерений и начальные условия.
--- SimACS: исправлены ошибки в блоке "математическая функция", существенно ускорена скорость обработки функций.
--- SimACS: при пустом значении шага вывода он рассчитывается автоматически так, чтобы количество экспериментальных данных не было слишком большим. В случае, если отношение время моделирования к шагу решения слишком большое, то вывод экспериментальных данных ограничивается и рядом с шагом решения появляется уведомление.
--- SimACS: исправлена ошибка автоматического выбора шага визуализации при моделировании в режиме реального времени.
--- SymMath: существенно переработан математический пакет, добавлены функции по работе с передаточными функциями, решения ОДУ, математические операции с матрицами, структуры и др.
--- Система: График: расширенная настройка линий на графике доступна на вкладке Формат: тип линий, толщина, цвет, маркеры и др.
--- Система: График: на вкладке Формат для каждого графика можно изменять цвета графика: оси, сетка, текст и др.
2022 год
Что нового в Acsocad 22.05 (05.07.2022)
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при вычислении в MFCN-функции.
--- MathACS: Добавлена возможность изменения размера графиков.
--- MathACS: Добавлено сохранение настроек осей графика.
--- MathACS: Добавлено сохранение текущего положения курсора и прокрутки.
--- MathACS: Добавлен функционал в меню (копирование листа в BMP или EMF).
--- MathACS: Добавлена опция limits (равна 0 или 1) для вычисления пределов с большими числовыми последовательностями.
--- MathACS: Улучшено отображение формул.
--- MathACS: Улучшен переход между некоторыми элементами внутри формулы.
--- MathACS: Исправлена ошибка при выделении формулы.
--- MathACS: Исправлена ошибка при вычислении вложенных выражений с отрицательными знаками.
--- MathACS: Доработана система исключений и возможность прерывания расчетов.
--- Система: Реализован механизм последовательного доступа к математическому модулю.
--- Система: Новый способ сохранения проекта в PNG файл позволяет сохранять проекты со встроенными изображениями.
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 22.04 (26.06.2022)
--- MathACS: Реализована возможность вставки изображений.
--- MathACS: Доработано меню, добавлена рабочая панель.
--- MathACS: Добавлен левосторонний и правосторонний предел.
--- MathACS: Улучшено отображение диапазонов, списков и матриц с элементами разной высоты, знак "минус" перед элементами смещен влево.
--- MathACS: Исправлена ошибка при перетаскивании нескольких формул.
--- SymMath: Исправлена ошибка при построении графика.
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 22.03 (22.06.2022)
--- MathACS: Реализована дополнительная возможность перемещения курсора по индексу.
--- MathACS: Исправлена возможная ошибка при формировании графика.
--- PainterACS: Добавлен функционал по сохранению файлов.
--- Система: Исправлены ошибки.
Что нового в Acsocad 22.02 (13.06.2022)
--- Система: Исправлены ошибки в отображении элементов.
--- Система: Изменен механизм работы с буфером обмена.
Что нового в Acsocad 22.01 (22.05.2022)
--- SimACS: Добавлена возможность одновременного запуска процессов на разных вкладках.
--- SimACS: Добавлен новый элемент "Математическая функция".
--- SimACS: Добавлено меню для графиков на главной панели.
--- SimACS: Перевод выполняемых вычислений в анализе на другую версию языка для обеспечения совместимости с SymMath.
--- SimACS: Функции построения предварительных просмотров звеньев и компиляции кода 3D-объектов вынесены в отдельные потоки.
--- SimACS: Исправлены ошибки при отображении графиков на дисплеях для разных выходов подсистем и режима памяти.
--- SimACS: Исправлена ошибка при использовании режима памяти в электрических подсистемах.
--- SimACS: Исправлены ошибки позиционирования при перетаскивании объектов.
--- SimACS: Исправлена ошибка некорректной вставки 32 битного изображения из буфера, допущенная в версии 22.00.
--- SimACS: Исправлена ошибка при выполнении анализа передаточных функций с дробными коэффициентами, допущенная в версии 22.00.
--- SimACS: Исправлена ошибка при отсутствии введенного имени файла в нейросети.
--- SimACS, MathACS, SintACS, IdACS, PainterACS: Добавлено главное меню программы.
--- LinACS: Добавлена возможность задания скорости протекания процессов.
--- SymMath: Исправлена ошибка отображения текста в командной строке.
--- Система: Доработан математический пакет.
--- Система: Добавлена возможность разделения экрана на 2 части.
--- Система: Усовершенствована система обработки исключений.
--- Система: Исправлена возможная ошибка при переключении вкладок.
Что нового в Acsocad 22.00 (01.05.2022)
--- Painter: Совершенно новая версия редактора изображений, позволяющая рисовать, выделять и переносить области, изменять характеристики изображений с прозрачностью. Поддерживаются форматы BMP, PNG, JPG, EMF и ICO.
--- SimACS: Изменена настройка дисплея: добавлено более 40 видов графического представления информации.
--- SimACS: Добавлен интерактивный объект "Выбор" для формирования целочисленного значения на выходе элемента.
--- SimACS: Текст подсказки теперь появляется с небольшим запаздыванием для предотвращения случайного исчезновения панели инструментов.
--- SimACS: Усовершенствована панель инструментов для линий: теперь на панели отображаются все стили и толщина линий.
--- SimACS: Изменены некоторые значки элементов модели, добавлено расстояние между основными группами элементов.
--- SimACS: Усовершенствована возможность смены цвета звена: добавлены тип и ширина рамки, цвет фона и текста.
--- SimACS: Режим построения несвязанных линий перенесен в меню, расположенное правее элемента масштабирования страницы.
--- SimACS: Исправлена ошибка при вычислении маркеров в сетях Петри.
--- SimACS: Включено отображение ошибки при моделировании при достижении критического объема памяти.
--- SimACS: Добавлено сохранение модели при изменении имени элемента.
--- SimACS: Добавлено выравнивание текстовых элементов относительно друг друга.
--- Новая вкладка: Изменена правая часть верхней панели: добавлено меню с настройками, обновлением и окном "О программе".
--- Система: График: Вкладка Оси: добавлена возможность задания размера изображения графика в пикселях, для этого в разделе "Параметры" в поле "Размер (ШxВ)" необходимо записать размер, например 600x400.
--- Система: График: Добавлено выделение созданного подписи при щелчке на линию подписи или выделенную точку на графике.
2021 год
Что нового в Acsocad 21.26 (20.12.2021)
--- Система: График: Вкладка Оси: добавлены пояснения.
--- Система: График: Вкладка Оси: доработана функция подчеркивания линий графиков для стиля Обведенный.
--- Система: График: Вкладка Оси: исправлено некорректное отображение графика при изменении поля Шаг.
--- Система: Исправлена отрисовка флажков.
--- Система: Оптимизирована функция дублирования графиков.
--- Система: Доработана функция отрисовки графиков при изменении размеров окна.
--- SimACS: Исправлена ошибка в нейронных сетях при длинном абсолютном пути к файлу с обученной нейросетью.
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании дискретных звеньев при подаче на вход вектора.
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании звена запаздывания.
--- SimACS: Добавлена возможность смены цвета звена: необходимо выделить звено и в верхней панели нажать на изображение типа звена (слева от имени).
Что нового в Acsocad 21.25 (25.11.2021)
--- Система: Улучшение в интерфейсе: добавлена прокрутка для отображения большого числа вкладок.
--- Система: Исправлена ошибка при отображении контрольных точек на графике в анализе.
--- Система: Исключены из сборки неиспользуемые файлы.
--- SimACS: Исправлена ошибка при построении графиков в анализе.
--- MathACS: Исправлена ошибка при решении системы уравнений.
Что нового в Acsocad 21.24 (14.11.2021)
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании систем с большим числом входов и выходов.
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании сети Петри для перехода с задержкой.
--- SimACS: Исправлена ошибка при нажатии на интерактивный объект при неполном отображении объекта.
--- SimACS: Исправлена ошибка при вставке модели на лист с другим масштабом.
--- SimACS: Исправлена ошибка при отрисовке коннекторов для разного масштаба.
Что нового в Acsocad 21.23 (01.11.2021)
--- SimACS: Исправлены ошибки в вычислении передаточных функций с символьными элементами.
Что нового в Acsocad 21.22 (27.10.2021)
--- SimACS: Добавлен режим обучения системы с применением нейронных сетей.
--- SimACS: Добавлен режим работы обученной нейронной сети как нейросетевого регулятора.
--- SimACS: Исправлена ошибка при нажатии Ctrl-Z во всплывающих окнах.
--- SimACS: Исправлена незначительная ошибка в отрисовке 3D сфер.
Что нового в Acsocad 21.21 (04.10.2021)
--- SimACS: Добавлен инструмент анализа: асимптотические ЛАЧХ.
--- SimACS: Исправлена ошибка в обработке нечеткой логики на граничных участках.
--- SimACS: Исправлена ошибка в задании имени файла нейросети.
--- SimACS: Исправлена ошибка в получении передаточной функции для несистемных объектов.
--- SimACS: Исправлена ошибка в анализе корней.
Что нового в Acsocad 21.20 (25.09.2021)
--- SimACS: Исправлена ошибка в задании начального значения переменной состояния.
--- SimACS: Исправлены ошибки в анализе, добавлена возможность выбора выходов подсистем для анализа.
Что нового в Acsocad 21.19 (15.09.2021)
--- SimACS: Добавлена возможность выбора значения сигнала из внешнего файла, например имяфайла.d|-s 2 выбирает второй сигнал.
--- SimACS: Исключена ошибка компиляции при использовании простого выражения в значении элемента, содержащего больше/меньше или равно.
--- SimACS: Исправлены ошибки при выделении объектов.
--- SimACS: Исправлена критическая ошибка при отмене действий после начальной вставки из буфера блоков в подсистему.
--- MathACS: Сделаны некоторые улучшения при обращении к массиву.
--- Система: Исправлены ошибки при выводе графиков, в т.ч. расчет перерегулирования для нестандартных случаев.
Что нового в Acsocad 21.18 (05.09.2021)
--- SimACS: Добавлен новый элемент: Дискретное пространство состояний.
--- SimACS: Добавлена настройка Непрерывного (StS) и Дискретного (DSt) пространств состояний, позволяющая задать начальные условия.
--- SimACS: Исправлена ошибка использования общих переменных, которые могли определяться в SymMath.
--- Система: Изменен способ рисования комментариев, теперь необходимо дополнительно удерживать клавишу CTRL.
--- Система: Исправлена ошибка расположения меню комментария.
Что нового в Acsocad 21.17 (31.08.2021)
--- SymMath: Новый продукт для обработки команд и запуска M-файлов [экспериментальная версия].
--- Система: Добавлены функции рисования комментариев во всех продуктах путем нажатия и удерживания кнопки прокрутки на устройстве Мышь.
--- Система: Реализовано отображение осей на графиках в виде пересекающихся линий.
--- SimACS: Добавлена функция обрезки изображения на модели.
--- SimACS: Добавлены функции в нелинейном элементе: длина вектора, нормирование вектора.
--- SimACS: Добавлена настройка параметров ориентации 3D сцены.
--- SimACS: Исправлена ошибка изменения размера 3D элемента.
--- SimACS: Исправлены ошибки вывода 3D объекта внутри подсистем.
--- SimACS: Исправлена ошибка при анализе системы или передаточной функции.
Что нового в Acsocad 21.16 (01.08.2021)
--- SimACS: Добавлен блок SINT для синтеза параметров регуляторов по матрице дифференциальных уравнений.
--- SimACS: Добавлен блок ID для параметрической идентификации передаточной функции с использованием фильтра Калмана.
--- SimACS: Добавлен алгоритм Левенберга-Марквардта для обучения нейронной сети.
--- SimACS: Добавлен 3D объект для рисования поверхности mesh (функция от двух параметров, изменение ошибки в пространстве и т.д.).
--- SimACS: Добавлена возможность задания начальных значений на электрических элементах C и L.
--- SimACS: Добавлена подсветка элементов при возникновении ошибки после запуска моделирования.
--- SimACS: Добавлен элемент общих переменных SWV вместо SWS, предоставляющий возможности быстрой записи значения в общую переменную.
--- SimACS: Незначительно изменено расположение элементов в галереи.
--- SimACS: Исправлена ошибка отображения меню при редактировании кода 3D объекта.
--- SimACS: Исправлена ошибка выделения строки в программируемых функциях при возникновении ошибки.
--- Система: Исправлено поведение поля ввода и некоторых элементов.
Что нового в Acsocad 21.15 (15.07.2021)
--- SimACS: Добавлен элемент Обученная нейронная сеть (Trained Neural Network).
--- SimACS: Добавлена возможность сохранения Нейронной сети в отдельный файл (после запуска моделирования).
--- SimACS: Добавлена возможность подключения ранее созданной нейросети из файла в элементе Обученная нейронная сеть.
--- SimACS: Исправлена ошибка версии 21.14 по изменению числа входов и выходов некоторых элементов.
Что нового в Acsocad 21.14 (14.07.2021)
--- SimACS: Добавлен элемент Нейронная сеть (Neural Network).
--- SimACS: Добавлен функционал Последовательность в нелинейном элементе для реализации матричного входного сигнала во временную последовательность с заданным интервалом.
Что нового в Acsocad 21.13 (13.07.2021)
--- MathACS: Добавлена функция Find().
--- MathACS: Расчеты по умолчанию выполняются в комплексном режиме.
--- MathACS: Исправлена ошибка при построении графика при подаче невычисленной функции.
--- MathACS: Исправлена ошибка при выделении формулы после прокрутки листа.
--- MathACS: В PNG сохраняется весь лист, а не видимая часть.
--- MathACS: Исправлены некоторые ошибки в математическом модуле.
--- SimACS: Исправлена ошибка в анализе передаточных функций с малыми коэффициентами.
Что нового в Acsocad 21.12 (04.07.2021)
--- MathACS: Добавлена кнопка запуска, приостановки и остановки расчета.
--- MathACS: Добавлены функции получения действительной Re(M) и мнимой Im(M) частей.
--- MathACS: Добавлена функция разложения в ряд Тейлора в окрестности точки C: series(f(x),x,C,5).
--- MathACS: Добавлена функция нахождения корней полинома polyroots(p).
--- MathACS: Добавлена функция выбора элемента матрицы mi(matrix,rowid,colid).
--- MathACS: Добавлена функция решения системы ДУ методом Рунге-Кутты 4 порядка rkfixed(b,a,b,n,fp).
--- MathACS: Добавлена функция решения системы ДУ методом Эйлера eulerfixed(b,a,b,n,fp).
--- MathACS: Изменено окно задания размерности матрицы.
--- MathACS: Исправлена ошибка нахождения определенного интеграла от производной.
--- MathACS: Исправлены некоторые ошибки.
--- MathACS: Исправлена отрисовка матриц.
Что нового в Acsocad 21.11 (27.06.2021)
--- SimACS: Изменено действие входов и выходов подсистем: теперь возможно копировать подсистемы, но нельзя использовать отдельные входы подсистемы вне подсистемы.
--- SimACS: Исправлены некоторые ошибки.
--- MathACS: Формулы теперь считаются в фоновом режиме.
--- MathACS: Автоматическое раскрытие скобок по умолчанию выключено. Используйте expand() для раскрытия скобок.
--- MathACS: Изменена процедура расчета предела выражения: введены дополнительные опции, которые по умолчанию выключены: limitc, limitl, limitr, limitn.
--- MathACS: Опция limitc:=1 до вызова lim позволяет рассчитать значение предела как среднее арифметическое левой и правой границы.
--- MathACS: Опция limitl:=1 до вызова lim позволяет рассчитать значение левостороннего предела.
--- MathACS: Опция limitr:=1 до вызова lim позволяет рассчитать значение правостороннего предела.
--- MathACS: Опция limitn:=1 до вызова lim позволяет рассчитать численное значение предела.
Что нового в Acsocad 21.10 (10.05.2021)
--- SimACS: Добавлена нечеткая логика Fuzzy Logic.
--- SimACS: Добавлены протоколы Modbus RTU и Modbus TCP для создания устройства и собственной SCADA системы.
--- SimACS: Добавлена возможность выбора сцены для 3D объектов.
--- SimACS: Добавлена возможность отключения сохранения графиков.
--- SimACS: Исправлены некоторые ошибки.
--- Система: Исправлена ошибка в обновлении.
--- Система: Исправлены некоторые ошибки в отрисовке.
Что нового в Acsocad 21.09 (09.04.2021)
--- SimACS: Добавлен редактор кода 3d-объектов.
--- SimACS: Исправлен код 3d-маятника.
--- SimACS: Устранена ошибка при моделировании системы с 3d объектом.
--- SimACS: Изменено поведение всплывающих меню.
Что нового в Acsocad 21.08 (04.04.2021)
--- Система: Изменения при построении графиков: добавлено меню и возможность создания надписей для кривых.
--- Система: Изменения при построении графиков: исправлена ошибка при выводе длинного текста при наведении на кривую.
--- Система: Изменения в представлении информации по обновлению ПО.
Что нового в Acsocad 21.07 (27.03.2021)
--- SimACS: Изменена процедура преобразования непрерывного звена в дискретное (сняты ограничения на порядок).
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при отображении длинного полинома числителя и знаменателя передаточной функции.
--- SimACS: Исправлена ошибка при повороте электрического элемента.
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании электрической цепи при соединении элементов посредством узла.
--- Система: Исправлен вывод текстовой информации при округлении чисел.
Что нового в Acsocad 21.06 (06.03.2021)
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при запуске моделирования.
--- Система: Исправлено поведение меню.
Что нового в Acsocad 21.05 (01.03.2021)
--- SimACS: Исправлена ошибка при моделировании многомерных объектов.
--- SimACS: Изменено формирование имен функций при дублировании.
--- Система: Добавлено меню для текстового поля.
Что нового в Acsocad 21.04 (23.02.2021)
--- SimACS: Оптимизация процесса симуляции.
--- SimACS: Исправлена ошибка при формировании сигнала на нескольких выходах объекта.
--- SimACS: Исправлены возможные ошибки при формировании больших значений сигналов.
--- SimACS: Добавлены настройки моделирования, незначительно изменен интерфейс вкладки SIM.
--- SimACS: Добавлены блоки суммирования vsum и произведения vmul компонент вектора.
--- SimACS: Исправлено некорректное изменение размера элемента на модели при сжимании и растягивании.
--- Система: Добавлены элементы при вызове диалоговых окон.
--- Система: Исправлена ошибка при прокрутке всплывающих меню.
Что нового в Acsocad 21.03 (07.02.2021)
--- SimACS: Добавлены 3D-объекты.
--- SimACS: Исправлена ошибка при подключении к электрическим элементам дисплеев.
--- SimACS: Исправлена ошибка при обработке некорректного кода 3D-объекта.
Что нового в Acsocad 21.02 (01.02.2021)
--- SimACS: Добавлена визуализация протекания тока в электрических схемах в режиме реального времени.
--- SimACS: Добавлена возможность выбора скорости в режиме реального времени.
--- SimACS: Добавлена новая возможность настройки параметров ПИД-регулятора.
--- SimACS: Добавлена возможность сохранения настроек ПИД-регулятора.
--- SimACS: Исправлены ошибки соединения элементов и отражения электрических элементов.
--- SimACS: Исправлены ошибки при идентификации системы с разным шагом решения и вывода.
--- SimACS: Исправлена ошибка при использовании массива up2.
--- MathACS: Исправлены некоторые ошибки представления формул.
--- Система: Исправлены ошибки при изменении формулы.
Что нового в Acsocad 21.01 (21.01.2021)
--- SimACS: Добавлена возможность создания виртуального стенда.
--- SimACS: Переработаны 3D-объекты, добавлена 3D-сцена.
--- SimACS: Исправлена ошибка при выводе перерегулирования и времени переходного процесса.
--- SimACS: Исправлено отображение многострочного текстового поля, исправлена табуляция.
--- SimACS: Исправлены некоторые ошибки при соединении и разъединении элементов.
--- Система: Исправлены некоторые ошибки.
2020 год
Что нового в Acsocad 20.20 (25.12.2020)
--- Система: Улучшение окна сообщения, возможность выбора кнопок с использованием клавиатуры.
--- Система: Устранена возможная ошибка зависания при отказе сохранения нового проекта при его закрытии.
Что нового в Acsocad 20.19 (25.12.2020)
--- SimACS: Исправлено отображение ошибки.
--- MathACS: Исправлена ошибка при получении в выражении факториала.
Что нового в Acsocad 20.18 (24.12.2020)
--- SimACS: Существенная оптимизация процесса симуляции.
Что нового в Acsocad 20.17 (23.12.2020)
--- SimACS: Переименован "угол наклона" в коэффициент наклона у нелинейности "ограничитель".
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при выборе типа нелинейности из списка.
--- SimACS: Исправлена возможная ошибка при моделировании передаточной функции в виде усилительного звена (без коэффициентов s).
--- SimACS: Исправлены ошибки в размерностях сигналов.
Что нового в Acsocad 20.16 (20.12.2020)
--- Система: Увеличена скорость моделирования.
--- Система: Устранены искажения при приближении графиков.
--- Система: Добавлен режим выбора качества графиков.
--- Система: Исправлена ошибка совместимости с ранними версиями Windows.
--- SimACS: Добавлены методы решения ДУ: Эйлера (EUL), Рунге-Кутты 2-го порядка (RK2H), Рунге-Кутты 4-го порядка (RK4).
--- SimACS: Исправлены ошибки при изменении изгибов линий.
Что нового в Acsocad 20.15 (30.11.2020)
--- Система: Исправлена ошибка зависания при сохранении нового проекта при закрытии вкладки.
--- Система: Ускорена отрисовка окна.
--- SimACS: Исправлено размытие основного графика после отключения графиков 1-8.
--- SimACS: Устранена возможная ошибка при выводе длинных значений параметров.
--- SimACS: Функция sign теперь выдает (-1;0;+1), а функция msign(-1;+1).
Что нового в Acsocad 20.14 (29.11.2020)
--- Система: Разработана программная платформа рисования графиков.
--- Система: Изменен алгоритм обработки системных сообщений.
--- Система: Оптимизация отрисовки.
--- SimACS: Изменен стиль отображения ошибки.
--- SimACS: Добавлена проверка на используемую память.
--- SimACS: Скорректирован алгоритм вывода данных.
--- SimACS: Оптимизация отрисовки рабочей области.
--- SimACS: Устранены возможные ошибки завершения после моделирования или при открытии графика.
--- SimACS: Устранены ошибки формирования постоянных данных $> при разном шаге решения и вывода.
--- SimACS: Устранены вероятные ошибки при моделировании, нажатии Ctrl+Z, последующем моделировании и нажатии Ctrl+Shift+Z.
--- SimACS: Устранены ошибки при соединении линий.
--- SimACS: Устранены ошибки при предпросмотре графиков функций.
--- SimACS: Введены ограничения при моделировании в режиме RT - шаг вывода не более 0,001 с.
Что нового в Acsocad 20.13 (13.11.2020)
--- SimACS: При построении АЧХ или АЧХ+ФЧХ при включении = у функции на графике рисуется точка с максимальным значением, которое также численно отображается при наведении на эту кривую.
Что нового в Acsocad 20.12 (08.11.2020)
--- SimACS: Добавлена функция предпросмотра внешнего воздействия, коэффициента усиления - правой кнопкой мыши можно задать желаемый диапазон (число).
--- SimACS: Добавлены дополнительные элементы меню усилительных коэффициентов.
--- SimACS: Исправлена ошибка распределенной системы distrsys.
--- SimACS: Исправлена ошибка, связанная с вылетом при отмене действий (Ctrl+Z) с одним элементом на схеме.
--- SimACS: Исправлена ошибка, связанная с приостановкой при включенной опции многократного моделирования.
--- SimACS: Оптимизация: выбор звена.
--- SimACS: Оптимизация: построение графиков.
--- SimACS: Оптимизация: трассировка графиков.
--- Система: Исправлена возможная ошибка при отметке коридора на графике и при его увеличении.
--- IdACS: Исправлена ошибка при недостаточном количестве экспериментальных данных.
Что нового в Acsocad 20.11 (05.11.2020)
--- SimACS: Добавлена функция предпросмотра нелинейности - правой кнопкой мыши можно задать желаемый диапазон (число).
--- SimACS: Добавлены функции настройки параметров графика и дисплея.
--- SimACS: Добавлены дополнительные элементы меню нелинейности, а также общие переменные в усилительных звеньях и внешних воздействиях.
--- SimACS: Доработано меню интерактивных объектов.
--- SimACS: Добавлен 3D-объект Самолет.
--- SimACS: Скорректированы стрелки.
--- MathACS: Исправлены ошибки, связанные со скобками.
--- LinACS: Переименована схема реализации в черный ящик.
Что нового в Acsocad 20.10 (05.10.2020)
--- SimACS: Исправлен механизм получения передаточных функций в анализе.
--- SimACS: Незначительно изменен расчет параметров ПИД-регулятора.
--- SimACS: Скорректировано соединение блоков.
--- SimACS: Добавлен 3D-объект Горизонт, модифицирован Компас.
--- SimACS: Исправлена ошибка с пробелами в StateSpace.
--- LinACS: Добавлена подсветка на графике текущей координаты.
Что нового в Acsocad 20.09 (21.09.2020)
--- SimACS: Микроисправление - ошибка в отрисовке линии.
--- SimACS: Микроисправление - коннекторы теперь автоматически присоединяются при наведении на линию.
--- SimACS: Микроисправление - исправлены сигналы и раскраска выходных сигналов demux.
Что нового в Acsocad 20.08 (16.09.2020)
--- SimACS: Микроисправление - анализ.
Что нового в Acsocad 20.07 (12.09.2020)
--- SimACS: Микроисправление - по умолчанию неподключенные красные линии отключены, их можно включить, нажав на кнопку на нижней панели перед изменением масштаба.
--- MathACS: Микроисправление - при создании графика не вводились данные по Y, а также при пустом X программа завершалась.
Что нового в Acsocad 20.06 (07.09.2020)
--- SimACS: Микроисправление для тюнинга ПИД-регулятора (настройка могла не срабатывать для некоторых систем)
Что нового в Acsocad 20.05 (31.08.2020)
--- MathACS: Добавлен новый продукт, который работает в экспериментальном режиме, но позволяет находить производные, интегралы, пределы, выполнять преобразование Лапласа, поиск решения системы уравнений и т.д.
--- SimACS: Добавлено звено "Пространство состояний" (StS).
--- SimACS: Доработана возможность применения матриц в значениях входных воздействий и коэффициентов усиления.
--- SimACS: При отсоединении связи от элемента связь остается доступной для подключения к другому входу (но для обеспечения совместимости не сохраняется после закрытия файла).
--- SimACS: Подписи осей в просмотре графика масштабируются при наведении на них и вращении колеса мыши.
--- SimACS: Добавлена возможность поставить знак производной в Тексте для 1, 2 и 3 производной, например, x'1= или x'2= или x'3=.
--- SimACS: Изменен алгоритм вывода на график при задании конкретного шага вывода данных (уменьшен объем используемой оперативной памяти).
--- SimACS: Устранены некоторые ошибки.
Что нового в Acsocad 20.04 (24.05.2020)
--- Исправлены ошибки при моделировании систем с большим числом выводов.
--- Исправлены ошибки при добавлении коннекторов при повороте звена.
--- Исправлены ошибки при выводе табло.
--- Исправлены ошибки залипания shift при переключении alt+shift.
--- Исправлены ошибки при смене электрических элементов.
--- Добавлена автоматическая транслитерация имен звеньев.
--- Проведена некоторая оптимизация кода для ускорения закрытия модели и очистки экспериментальных данных.
Что нового в Acsocad 20.03 (10.05.2020)
--- Переработан способ получения передаточной функции для систем с большим числом звеньев.
--- Добавлена поддержка многострочного текстового поля с табуляцией.
--- Добавлена возможность изменения высоты нижней панели Sim.
--- Изменено название нелинейности "нечувствительность" с "угол наклона/начало/конец" на "коэфф.наклона/слева/справа".
--- Добавлена возможность задания времени моделирования в SintACS.
Что нового в Acsocad 20.02 (30.04.2020)
--- Исправлены ошибки при копировании подсистем.
--- Исправлены ошибки при выполнении синтеза.
--- Добавлены нелинейные функции для расчета перерегулирования и др.
--- Добавлены новые 3D-объекты.
Что нового в Acsocad 20.01 (05.04.2020)
--- В электрических элементах не показывается "=", когда его значение состоит только из пробелов.
--- Вертикальные линии при соединении электрических элементов без дополнительных изгибов ].
--- Исправлен скроллинг при масштабировании текста в многострочных элементах ввода.
Что нового в Acsocad 20.00 (01.04.2020)
--- Новые возможности рабочей области SimACS - масштабирование колесиком мыши, перемещение правой кнопкой мыши.
--- Новые возможности анализа систем (добавлен годограф Михайлова), включая получение и отображение передаточных функций различными способами.
--- Новый инструмент SimACS PID-Tuner.
--- Новые возможности моделирования, включая mux/demux и работу с матрицами (пока не документированы).
--- Переработан способ настройки звеньев.
--- Возможности моделирования распределенных систем.
--- Исправлены ошибки.
2019 год
Что нового в Acsocad 19.34 (25.11.2019)
--- Исправлен режим памяти M в режиме моделирования.
--- При проведении анализа к имени графика добавляется порядковый номер проведенного анализа.
--- Графики ФЧХ стали разноцветными.
--- Исправлено использование подсистемы.
--- Добавлена функция sign(X), возвращающая знак числа X.
Что нового в Acsocad 19.33
--- Расширен функционал режима памяти M. Теперь при его включении становится возможным сохранение на одном рисунке графиков в меню "Анализ" (АЧХ, ФЧХ, годограф Найквиста) для различных звеньев и систем.
Что нового в Acsocad 19.32
--- Добавлено 2 новых режима M и IS, режим реального времени теперь называется RT.
--- Режим M активирует сохранение графиков между запусками моделирования. Таким образом, можно изменять параметры звеньев или начальные условия и сравнивать результаты. Для сброса графиков используйте пункт меню SIM "Очистить результаты моделирования".
--- Режим IS активирует бесконечный цикл запуска моделирования (используется для режима M).
--- Используйте переменную runCount для определения порядкового номера выполняемого моделирования.
--- Нелинейный блок со значением stopIS прерывает бесконечный цикл тогда, когда на его вход подается сигнал единичной амплитуды и выше.
--- Нелинейный блок со значением stop прекращает текущее моделирование тогда, когда на его вход подается сигнал единичной амплитуды и выше.
--- Добавлен пример использования режимов.
--- Добавлено два новых фильтра при выборе значения нелинейного блока - скользящее среднее и медианный фильтр. Для их использования имя звена должно начинаться с SN, а не с N. Например, SN3, а не N3. Параметр "Размер окна" задает количество отсчетов, по которому будет выполнена фильтрация. Нелинейный блок фильтрует первый входной сигнал. При необходимости динамического изменения размера окна используется второй вход, в который необходимо подать сигнал, содержащий требуемое количество отсчетов, которое не должно превышать максимальный размер окна, заданный в звене.
Что нового в Acsocad 19.31
--- Добавлен блок PID для реализации ПИД-регулятора различного типа.
--- Добавлена функция автоматического расчета параметров ПИД-регулятора.
Что нового в Acsocad 19.30
--- Первая стабильная и проверенная версия этого года. Исправлены программные критические ошибки и ошибки в анализе системы с нестандартными звеньями (получение передаточной функции, построение частотных характеристик). | Версия: 24.19 от 17.11.2024 г.
Размер на диске: 5 Мб. Мин. объем ОЗУ: 16 Мб.
Скачивая, устанавливая и используя программное обеспечение, Вы подтверждаете своё согласие с условиями лицензионного соглашения.
|
