Acsocad

Динамическое звено


Обозначение

Описание
Блок предназначен для реализации передаточной функции W(s), в т.ч. интегратора 1/s.

Редактирование
Двойной щелчок левой кнопкой мыши по элементу активирует режим редактирования. Необходимо заполнить соответствующие коэффициенты перед степенями s. При помощи клавиш ВЛЕВО-ВПРАВО-ВВЕРХ-ВНИЗ возможно перемещение между заполняемыми полями.



Внимание!
Порядок числителя не может превышать порядок знаменателя!
(Условие физической реализуемости)

Для реализации идеально дифференцирующих звеньев возможно использовать линеаризацию s/(cs+1),
где c - коэффициент линеаризации, либо использовать блок Дифференцирующее звено.

Поле параметров инициализации
Через пробелы записываются начальные значения дифференциальных уравнений (количество равно порядку звена), начиная с младшего, наблюдаемая координата - последняя.


Дополнительные функции
При выборе элемента в меню доступен функционал для дискретного преобразования s->z



с указанием требуемого шага дискретизации


 


 
 
Рейтинг@Mail.ru
Все материалы сайта принадлежат лично Василию Щербакову.
Допускается использование материалов в некоммерческих или учебных целях с указанием ссылки на этот сайт.