| | | | | |
Обозначение
ОписаниеБлок предназначен для реализации передаточной функции W(s), в т.ч. интегратора 1/s. |
РедактированиеДвойной щелчок левой кнопкой мыши по элементу активирует режим редактирования. Необходимо заполнить соответствующие коэффициенты перед степенями s. При помощи клавиш ВЛЕВО-ВПРАВО-ВВЕРХ-ВНИЗ возможно перемещение между заполняемыми полями.
Внимание!
Порядок числителя не может превышать порядок знаменателя!
(Условие физической реализуемости)
Для реализации идеально дифференцирующих звеньев возможно использовать линеаризацию s/(cs+1),
где c - коэффициент линеаризации, либо использовать блок Дифференцирующее звено. |
Поле параметров инициализацииЧерез пробелы записываются начальные значения дифференциальных уравнений (количество равно порядку звена), начиная с младшего, наблюдаемая координата - последняя.
|
Дополнительные функцииПри выборе элемента в меню доступен функционал для дискретного преобразования s->z
с указанием требуемого шага дискретизации
|
| |
| |