Входы:
sync - импульсный сигнал (например, "$>pulse 0.1 0"), при получении ненулевого значения выполняются вычисления по алгоритму.
u(t) - сигнал, являющийся входным для исследуемого объекта.
y(t), y'(t) и y''(t) - сигналы, являющиеся выходами исследуемого объекта (положение, скорость, ускорение).
xi(0) - начальные условия переменных состояния.
Q(t) - сигнал, определяющий величину дисперсии Q алгоритма (по умолчанию - внешнее воздействие со значением 0).
R(t) - сигнал, определяющий величину дисперсии R алгоритма (по умолчанию - внешнее воздействие со значением 1).
Выходы:
~y(t), ~y'(t), ~y''(t) - оценочные сигналы.
Bi, Ai - коэффициенты числителя и знаменателя передаточной функции, начиная со свободного.
xi - значения переменных состояния.
Pi - диагональные элементы ковариационной матрицы P.

Редактирование

Двойной щелчок левой кнопкой мыши по элементу активирует диалоговое окно с параметрами объекта.

В настройках необходимо указать порядок числителя и знаменателя передаточной функции, а также при необходимости настроить дополнительные параметры фильтрации и использования сигналов по скорости и ускорению.