Датчик расстояния ультразвуковой предназначен для определения расстояния до ближайшего препятствия в диапазоне от 0 до 330 см.
Характеристики
Ультразвуковой датчик расстояния представляет собой устройство с 3 контактами.
Принцип получения информации с датчика следующий.
1. На вход №2 датчика подается сигнал высокого уровня.
2. При начале измерения расстояния кратковременно на 2 мкс подается низкий уровень сигнала.
3. На выходе порта микроконтроллера устанавливается высокий уровень сигнала на 10 мкс и порт переводится в режим ввода.
4. Датчик при получении перехода с низкого на высокий уровень подает ультразвуковой сигнал и устанавливает высокий уровень сигнала на выходе.
5. Как только ультразвуковой сигнал отразился и достиг чувствительного элемента, датчик устанавливает низкий уровень сигнала.
6. Микроконтроллер вычисляет длительность сигнала высокого уровня, которую необходимо поделить на 58 для получения расстояния в сантиметрах.
1 контакт подключается к положительному сигналу источника питания.
2 контакт подключается к порту микроконтроллера.
3 контакт подключается к земле.
Все материалы сайта принадлежат лично Василию Щербакову. Допускается использование материалов в некоммерческих или учебных целях с указанием ссылки на этот сайт.
